Андрей Александрович Соколов родился в 1918 году. Сын оперной певицы.
До войны учился в Свердловском музыкальном училище по классу фортепьяно.
Война прервала учёбу. Вернувшись с фронта с боевыми наградами, окончил фортепианное отделение училища и поступил на вокальный факультет консерватории.
Был солистом Свердловской филармонии, откуда перевелся в Большой театр, где с 1953 по 1983 годы являлся солистом.
Умер в 1984 году.