Владимир Тимофеевич Степанов родился 9 августа 1930 года в Новосибирске.
В 1952 году он окончил Саратовский юридический институт, а в 1957 г. Саратовскую государственную консерваторию им. Л. В. Собинова по классу вокала и факультативно – по режиссуре музыкального театра.
В 1957-74 г.г. работал ведущим солистом крупнейших оперных театров страны.
В 1961 году молодой баритон из Новосибирска появился в Татарском театре оперы и балета им. М. Джалиля.
В театре в ту пору «царил» высококлассный музыкант ленинградской выучки Исай Эзрович Шерман. Владимир Степанов быстро вошел в текущий репертуар и с первой же роли завоевал симпатии казанской публики. Партии лирико-драматического баритона — Жермон («Травиата»), Валентин («Фауст»), Онегин («Евгений Онегин»), Елецкий («Пиковая дама»), Ренато («Бал-маскарад»), Фигаро («Севильский цирюльник»),— как нельзя более подходили для его мягкого, сильного, красивого голоса большого диапазона. Одновременно артист много внимания уделяет концертной деятельности и переходит на работу в Татарскую филармонию, а затем в Ульяновскую. Работая в Ульяновске, Степанов не оставляет Казани, и с 1968 года систематически участвует в спектаклях Татарского оперного театра.
Природное обаяние, яркое актерское дарование позволяли Степанову во всех его ролях, от лирических до трагических, быть убедительным.
Параллельно с оперными партиями в этот же период им подготовлены и спеты концертные программы: «Вечер вокальной музыки», «Чайковский», «Рахманинов», а также концерты, составленные из романсов и песен советских композиторов. Пресса отмечает: «Сильный, красивый голос, бесспорное драматическое дарование, наконец, очень точный и индивидуальный выбор репертуара — все это обеспечивает артисту настоящий успех» («Музыкальная жизнь», № 12, 1972). Успех был ошеломляющий. Поклонницы поджидали его после спектаклей и концертов у подъезда театра, чтобы взять автограф, вручить цветы, сувениры.
Певец выступает на лучших сценах страны (в Большом театре СССР исполняет партию Грязного в опере «Царская невеста») и мира. С блеском проходили его гастроли в Финляндии, ФРГ, ГДР, Югославии, Венгрии, Румынии, Болгарии, Польше, позже — в Латинской Америке, Швеции, Мексике. Пресса, как правило, отмечала красивый голос и артистичность певца. Польская газета «Жице Варшавы» писала: «В фестивальном концерте публика не отпускала Владимира Степанова и он неоднократно пел на бис». В 1963-66 гг. Степанов был участником творческой лаборатории главного режиссёра Большого Театра СССР Б.А. Покровского.
Владимир Тимофеевич всегда отличался неуспокоенностью и широтой творческих интересов. В 1974 г. неожиданно для всех артист уезжает в Горький (ныне Нижний Новгород). С 1974 по 1988 г. он — солист Нижегородского государственного театра оперы и балета им. А. С. Пушкина. Теперь к его репертуару, накопленному в Казани, присоединяются не менее масштабные роли: Демон («Демон» А. Рубинштейна), Князь Курлятьев («Чародейка» П. Чайковского), Скарпиа («Тоска» Дж. Пуччини) и др.
В 1991 г. артист выступил основателем Нижегородского Камерного музыкального театра с репертуаром, созвучным своему времени, интересным, молодым — как зрителю, так и исполнителям. В настоящее время театр носит имя своего создателя.
Степанов проявил себя и на педагогическом поприще — в 1993—1994 гг. работал в Анкаре ведущим солистом и педагогом вокала Государственного театра оперы и балета Турции.
В 1974 году Владимиру Степанову было присвоено звание Народного артиста Татарстана, в 1979 году - Заслуженного артиста РСФСР, а в 1985 году – Народного артиста России.
Певец ушёл из жизни 19 марта 1998 года. Похоронен в Нижнем Новгороде на Бугровском кладбище.

Благодарю тебя (А.Бабаджанян - Р.Рождественский)
В два тридцать (И.Королёв - О.Гаджикасимов)
Вечерний звон (А.Алябьев - И.Козлов)
Вечное движение (Д.Тухманов - В.Харитонов)
Всё вернётся (Н.Калоджера - В.Степанов)
Всё, что было (Ю.Давыдов - П.Герман)
Всегда и везде за тобою (С.Гердель)
Гай да, тройка (М.Штейнберг)
Гори, гори, моя звезда (П.Булахов)
Две гитары (неизв - А.Григорьев)
Дивный город (А.Долуханян - М.Лисянский)
Догоняй меня И.Кондаков - О.Гаджикасимов)
Дружба (В.Сидоров - А.Шмульян)
Дунины блины (М.Марьяновский)
Забыли вы (А.Оппель – П.Козлов)
Запрягу я тройку борзых (М.Лазорев – Л.Фадеев)
Кавалергарды (И.Шварц - Б.Окуджава)
Липа вековая (русская нар. песня)
Меж высоких хлебов (неизв - Н.Некрасов)
Милая (Э.Вальдтейфель - С.Гердель)
Минуты рассвета (В.Степанов - А.Ковалёв)
Моя Марусечка (Г.Вильнов)
Мы только знакомы (Б.Прозоровский - А.Пеньковский)
На улице дождик (русская нар. песня)
Нам в порту недолго быть (И.Галицкий - И.Шаферан)
Не пробуждай воспоминаний (П.Булахов)
Не уходи, побудь со мною (Н.Зубов)
Нижегородский вальс (В.Степанов)
Осень (В.Козин - Е.Белогорская)
Очи чёрные (Е.Гребенка)
Под дугой колокольчик поёт (М.Николаевский - В.Гарлицкий)
Поезд моей жизни (С.Боно - В.Дюнин)
Пожалей (Н.Бакалейников)
Пойте, гусли (К.Тидеман)
Серебряный вальс (В.Степанов)
Синяя рапсодия (О.Строк - Н.Лабковский)
Сон Степана Разина (русская нар. песня)
Старинный вальс (Н.Листов)
Степная песня (Дм.Покрасс - Е.Борисов)
Татьяна (М.Марьяновский)
Ты плюс я (И.Королёв - О.Гаджикасимов)
Улицы старого Нижнего (Э.Фертельмейстер - А. Барахович)
Хочу бежать от дум моих тяжёлых (Ст.Стивинский)
Хризантемы (Н.Харито - В.Шумский)
Хуторок (Е.Климовский - А.Кольцов)
Царская невеста (Н.Римский-Корсаков)
Чёрные глаза (О.Строк)
Эй, ямщик, гони-ка к Яру (Е. Юрьев - Б.Андржиевский)
Эх, цыганочка моя (О.Строк - И.Беркович)
Я встретил вас (Л.Малашкин – Ф. Тютчев)